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在20202021赛季的欧洲冠军联赛(欧冠)半决赛中,皇家马德里与切尔西的对决非常引人注目。首回合比赛于2021年4月28日进行,双方在皇家马德里的主场伯纳乌球场战成1:1平。这场比赛中,切尔西展现出了中场的大控制力,利用年轻且活力充沛的中场球员频繁冲击皇马的老化中场。切尔西通过吕迪格的进球取得领先,而皇马则依靠本泽马的精彩表现,通过一记定位球扳平了。这场平局对切尔西来说是一个积极的结果,因为他们获得了宝贵的客场进球。
次回合比赛于2021年5月5日在切尔西的斯坦福桥球场举行。切尔西以2:0的获胜,总3:1淘汰了皇家马德里,成功晋级决赛。这场比赛中,切尔西的防守表现出,同时在进攻端找到了突破,展现了团队的稳定和战术执行力。皇马尽管努力争取逆转,但面对切尔西的严密防守和高效反击,未能找到突破口。最终,切尔西凭借这两回合的表现,连续三年无缘决赛,而切尔西则晋级到了决赛阶段。
在接下来的20222023赛季欧冠14决赛中,两队再次相遇。次回合在2023年4月19日进行,皇马在主场以2:0战胜切尔西,总4:0晋级半决赛。这场比赛中,皇马的战术布置和球员表现更为出,尤其是卡马文加在左后卫位置上的客串成为亮点,帮助球队有效应对了切尔西的攻势。切尔西虽然表现有序,但在进攻效率上未能转化为进球,最终未能***前一年的成功,皇马则势晋级。